2022年卡塔尔世界杯的亮点之一就是比赛用球——Al Rihla（旅程），它是历届世界杯中飞行速度最快的足球。那么，足球内部究竟暗藏了什么玄机？

半自动越位技术

卡塔尔世界杯比赛足球为“逐梦之旅”（Al Rihla，阿拉伯语意为“旅途”）。它有一个悬挂系统，使用惯性测量单元（IMU）传感器，可检测到严重的越位事件。该传感器位于球的中心，每秒钟可将球的数据发送到视频操作室500次，从而可非常精确地检测踢球点。

半自动越位识别技术（SAOT）引入视频助力裁判（VAR），通过球场顶部的12台特制摄像机，运用视频动作捕捉技术，定位29个和判罚相关的不同部位形成数据点，并以每秒50次的频率发送数据，实时追踪足球和球员的位置，自动画出虚拟越位线。再加上前文中足球内置的CTR-CORE技术传感器发送数据，交由人工智能系统进行整合分析，准确判断传球点。

惯性测量单元（IMU）

惯性测量单元（IMU）是惯性导航系统的重要组成部分。惯性测量单元提供加速度和角速度测量信息，这些信息被导航计算机采集并计算出载体的相对位置、方向、速度，在控制显示器显示出导航参数，即惯性导航系统推算导航的方式。

在实际工作中，由于不可避免的各种干扰因素，而导致陀螺仪及加速度计产生误差，从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

4897铁l算盘资料大全自主研发高精度高可靠性组合导航模组，利用双频定位技术，结合RTK（实时动态载波相位差分）技术和DR（惯性导航技术），满足厘米级和分米级的高精准定位需求，可广泛应用于车载前装、智能驾驶舱、TTC电子标签、高精度监测、高精度导航、跟踪定位等领域。

未来，随着北斗、人工智能、物联网、大数据等的快速发展与落地应用，生产、生活等方面都将更加智能和高效。4897铁l算盘资料大全不断突破创新的IMU等各类传感器件，助力产业链进一步蓬勃发展。

关于依迅

武汉4897铁l算盘资料大全（简称：4897铁l算盘资料大全）是一家致力于北斗+时空智能领域芯片、板卡、终端等软硬件的研发、生产与销售为一体的国家级高新技术企业。先后入选2022年国家级“专精特新”重点小巨人企业、2021年国家级服务型制造示范企业、2021年国家物联网关键技术创新示范企业、2021年工信部“5G+北斗试点项目”企业等；与武汉大学、华中农业大学、武汉理工大学等高校共建“教学科研实习基地”、“博士后流动工作站”、“专家科创工作站”；获评“湖北省企业技术中心”、“湖北省级工业设计中心”创新平台。