恊鑫（集团）控股有限公司柳崇禧副总裁一行

武汉依迅自动驾驶汽车

2月24日,恊鑫（集团）控股有限公司柳崇禧副总裁一行莅临武汉依迅，考察了自动驾驶技术的发展。在董事长付诚的引领下，与依迅自动驾驶团队一起共同探讨了基于依迅的研发成果实现自动驾驶技术的路径及可能性。

考察团一行参观了依迅研发中心、展厅及正在改装中的自动驾驶车辆。在进一步了解依迅的事业构成、主营业务及在硬件和软件方面的各项资质和成绩后，考察团一行对自动驾驶技术表示了浓厚的合作兴趣，并就这一主题进行了深入沟通。

自动驾驶技术发展历程

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和卫星定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶通过提高汽车的主动安全性,可以大大减少交通事故,  降低车辆的燃料消耗, 减少排气污染, 提高公路的运输效率，解放驾驶员的双手。

基于这些优势，自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，在经历了辅助驾驶、试验比赛、技术验证这些研究阶段后，于21世纪初更是进入量产测试、商业应用的实用化研究阶段，近年来呈现出接近实用化的趋势。然而直至今天，商业化应用仍然因为居高不下的成本尚未普及。

依迅正是看到了自动驾驶技术无可限量的市场前景，于2010年开始与武汉大学一起合作研发，并在当年即联合武汉大学在自动驾驶大赛上获得第一名的成绩。当前团队人资丰富，包括来自哈工大的资深博士孙博士及数位武大的博士，研究已经过了技术验证阶段，在不久的将来，量产测试指日可待。

自动驾驶技术实现路径

自动驾驶系统的核心是高速自动驾驶技术控制器，实现商业化应用取决于以下三个方面能够实现：

1.控制器能够达到高速控制的性能极限。简单说，就是车辆在自动驾驶状态下能跑出有人驾驶的速度。

2.要保证高速控制的鲁棒性（NB专业词汇，通俗讲即为可靠性），即车辆对应各种行驶环境能够及时作出正确反应。简单说，就是不论刮风下雨、上坡下坡、直道弯道，车辆在自动驾驶状态下能跟有人驾驶一样做出正确的反应。

3.系统和部件成本的可承受性。也就是先进的自动驾驶技术，大家能够用得起，才有商业化的可能。目前的自动驾驶汽车，普遍存在高成本这个壁垒，商业化之路任重道远。

依迅的自动驾驶技术之路：控制成本，促使商业化

基于以上自动驾驶技术商业化应用必须满足的三大要求，我们能够很清晰地分析出：高速要求和可靠性要求是自动驾驶技术得以应用的前提条件，基于这一前提，依迅通过自主研发了可靠可行的替代方案，在成本控制方面已经有了一定的研究成果。而本次前来考察的协鑫集团则是一家以清洁能源、新能源及相关产业为主的国际化综合性能源集团，拥有电力、光伏、天然气、金融等四大产业群，是全球领先的光伏材料制造、系统集成及电站建设运营商，在电动车运营推广及充电网络建设方面有着显著优势。此次考察，针对其新能源电动车无人驾驶项目，双方均有了崭新的认知。自动驾驶的商业化之路，依迅期待与您携手前行！